当速度控制/转矩控制切换端子无效时，控制方式由c0.00确定，若速度控制/转矩控制切换有效，则控制方式相当于c0.00的值取反。
无论如何，当转矩控制禁止端子有效时，驱动控制器维修厂家，变频器固定为速度控制方式。
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0：直接启动若启动直流制动时间设置为0，则变频器从启动频率开始运行。若启动直流制动时间不为0，则先直流制动，然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载，在启动时电机可能有转动的场合。
1：转速---再启动变频器先对电机的转速和方向进行判断，驱动控制器维修，再以---到的电机频率启动，对旋转中电机实施平滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为---转速---再启动的性能，需准确设置电机p2组参数。
2：异步机预励磁启动只对异步电机有效，用于在电机运行前先建立磁场。预励磁电流、预励磁时间参见功能码p1.05、p1.06说明。
动态参数自学习过程中，变频器---行静止自学习，然后按照加速时间p0.08加速到电机额定频率的80%，保持一段时间后，按照减速时间po.09减速停机并结束自学习。
动作说明:设置该功能码为2，然后按run键，变频器将进行动态参数自学习。
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